北京時間6月25日凌晨2點半（南非當地時間20點半），第19屆南非世界杯小組賽E組進入收官輪爭奪，其中一場比賽在勒斯滕堡皇家巴弗肯球場展開，日本迎戰丹麥。經過90分鐘鏖戰，日本隊3-1擊敗丹麥，同組另一場比賽荷蘭2-1戰勝喀麥隆，日本隊三戰2勝1負積6分，以小組第二闖進本屆世界杯16強，丹麥則慘遭淘汰。上半場，本田圭佑和遠藤保仁利用兩次任意球破門，助日本隊2-0領先；下半場，托馬森點球被撲后補射為丹麥扳回一分，替補上場的岡崎慎司鎖定比分。此外，遠藤保仁和本特納各有一次擊中門框。
日本與丹麥歷史上僅有一次交鋒，1971年友誼賽中，丹麥3-2獲勝。本場比賽之前，丹麥小組賽兩戰1勝1負積3分，因凈勝球劣勢位列小組第三；日本與丹麥戰績相同，凈勝球占優排在小組第二，因此最后一輪日本隊只需戰平丹麥即能穩居小組第二挺進16強。此役，日本方面派出最強陣，與上輪比賽相比，首發11人無變化；丹麥方面，與上輪比賽相比，陣容作出兩處調整，克勞德魯普和卡倫伯格頂替克亞爾和格倫夏爾出場，前鋒由阿森納鋒霸本特納領銜。
第3分鐘，丹麥隊完成本場比賽第一次射門，卡倫伯格禁區前傳球給托馬森，隨后卡倫伯格接回傳后射門，皮球高高飛出底線。第7分鐘，西蒙-鮑爾森左路傳中，托馬森面對空門卻未能觸到皮球，皮球在球門右側出了底線。隨后丹麥右側開出角球，克勞德魯普推射偏出左門柱。第12分鐘，遠藤保仁拖延時間吃到黃牌。第13分鐘，日本險些得分，大久保嘉人左路傳身后球，松井大輔插上推射，索倫森神勇擋出。隨后，阿部勇樹禁區右側勁射高出橫梁。第14分鐘，丹麥快速反擊，托馬森接隊友傳球后殺入禁區左側，隨后推射擦著左門柱出了底線。
第17分鐘，日本隊率先打破僵局，本田圭佑前場右路30碼處主罰任意球，索倫森站位失誤，皮球竄入網窩。慢鏡頭回放顯示，本田圭佑的任意球在空中有一個突墜，日本隊先拔頭籌，1-0。這也是本田圭佑本屆世界杯上第二粒進球。第22分鐘，克里斯蒂安-鮑爾森右路傳球，川島永嗣在托馬森的干擾下撲出底線。第26分鐘，長友佑都拖延時間吃到日本隊本場比賽第二張黃牌。第29分鐘，克勞德魯普對大久保嘉人犯規吃到黃牌。隨后，遠藤保仁距離球門30碼處主罰任意球，皮球劃出一道弧線飛入球門右側，日本隊再次利用任意球擴大領先優勢，2-0。
第33分鐘，卡倫伯格遠射被日本防守球員擋出。隨后，丹麥隊作出人員調整，杰克布-鮑爾森換下約根森。第41分鐘，日本前場右路再次獲得任意球，本田圭佑任意球射門被丹麥防守球員擋出。第44分鐘，克里斯蒂安-鮑爾森距離球門35碼處勁射，皮球被川島永嗣撲出。隨后，日本隊反擊，駒野友一帶球突入禁區右側后勁射，皮球高出橫梁。上半場結束時，日本憑借著本田圭佑和遠藤保仁兩粒直接任意球破門，2-0領先丹麥進入中場休息。
下半場易地再戰，第48分鐘，克里斯蒂安-鮑爾森犯規吃到黃牌，遠藤保仁距離球門40碼將皮球吊入禁區，索倫森接球脫手，皮球砸在左門柱彈回場內，田中斗笠王補射高出橫梁。第52分鐘，雅各布森右路傳中，埋伏在禁區內的托馬森接球后鏟射，皮球偏出右門柱。第55分鐘，長友佑都前場沿左路殺到禁區前遠射，皮球高高飛出。第59分鐘，杰克布-鮑爾森距離球門25碼處勁射，川島永嗣奮力撲出。隨后，阿格任意球射門被川島永嗣沒收。第63分鐘，丹麥用完三張換人名額，小將埃里克森換下卡倫伯格。
第65分鐘，日本隊快速反擊，遠藤保仁大禁區前勁射，皮球被索倫森輕松沒收。第66分鐘，本特納對裁判報以不滿吃到黃牌。第68分鐘，杰克布-鮑爾森傳球，埃里克森大禁區前凌空抽射，皮球高出橫梁。2分鐘后，克里斯蒂安-鮑爾森右路傳中，托馬森腳下拌蒜錯失射門良機。第73分鐘，長友佑都帶球從禁區右側內切至大禁區前，隨后一腳勁射被索倫森沒收。第79分鐘，本特納大禁區前胸部停球后轉身抽射，皮球狠狠砸在橫梁上彈回場內，丹麥隊遺憾錯過進球。
第81分鐘，長谷部誠禁區內對阿格犯規，當值主裁判以極刑。隨后，托馬森主罰點球被川島永嗣撲出，前者跟上再次補射得手，丹麥隊扳回一球，1-2。第87分鐘，日本隊再次將領先優勢擴大至兩球，本田圭佑禁區內左側連續突破后傳至中路，岡崎慎司輕松推射空門，3-1。補時第二分鐘，阿格勁射被擋出底線。最終，日本隊3-1完勝丹麥隊闖進世界杯16強，八分之一決賽對手將是巴拉圭。
日本出場陣容(4-5-1)：21-川島永嗣/5-長友佑都、22-中澤佑二、4-田中斗笠王、3-駒野友一/8-松井大輔（74’ 9-岡崎慎司）、7-遠藤保仁（90’ 20-稻本潤一）、2-阿部勇樹、17-長谷部誠（隊長）、16-大久保嘉人（89’15-今野泰幸）/18-本田圭佑
丹麥出場陣容（4-4-2）：1-索倫森/6-雅各布森、4-阿格、13-克勞德魯普（56’ 18-拉森）、15-西蒙-鮑爾森/2-克里斯蒂安-鮑爾森、10-約根森（35’ 14-杰克布-鮑爾森）、12-卡倫伯格（63’ 21-埃里克森）、19-羅梅達爾/9-托馬森（隊長）、11-本特納
