跆拳道的等級通過腰帶的不同顏色來體現，而每個國家的設定也有所不同，例如美國的設定為11級，亦有設定為19級；澳洲的新式設定為10級，舊式設定為13級，臺灣則沒有黃綠帶、綠帶及綠藍帶，紅帶則分為紅黑一線、紅黑二線及紅帶黑頭），韓國標準〈其他亞洲地區則通常依據韓國修訂制度〉通常均為9級。
  根據韓國國技院的規定，跆拳道分為十級九段，詳情如下：
  白帶（10級）
  白黃帶（9級）
  黃帶（8級）
  黃綠帶（7級）
  綠帶（6級）
  綠藍帶（5級）
  藍帶（4級）
  藍紅帶（3級）
  紅帶（2級）
  紅黑帶（1級）
  在腰帶的兩端有金電影的刺繡，一端是腰帶授予機構或師范老師的姓名，另一端是腰帶持有者的姓名與段位標志，在姓名下面如刺有一道金電影條紋即為一段，以此類推。
  黑帶（1段/ 1品） 升級年資：1年 年齡：15歲或以上（15歲以下者為1品 ）
  黑帶（2段/ 2品） 升級年資：2年 年齡：16歲或以上（16歲以下者為2品）
  黑帶（3段/ 3品） 升級年資：3年 年齡：18歲或以上（18歲以下者為3品）
  黑帶（4段/ 4品） 升級年資：4年 年齡：21歲或以上（21歲以下者為4品）
  黑帶（5段） 升級年資：5年 年齡：25歲或以上
  黑帶（6段） 升級年資：6年 年齡：30歲或以上
  黑帶（7段） 升級年資：7年 年齡：36歲或以上
  黑帶（8段） 升級年資：8年 年齡：44歲或以上
  黑帶（9段）：由特別組織評核，在跆拳道有重大貢獻者 年齡：53歲或以上。
  注意：升級年資是獲得該段位以后，想要升級必須具備的年資，例如黑帶1段升2段需要在1段練習1年，黑帶2段升3段在獲得2段后練習2年才可以升級，如此類推，所以獲得跆拳道高段位是需要漫長歲月的。