〖工業(yè)機(jī)器人〗

系統(tǒng)集成工程師

 一、扎實(shí)的基礎(chǔ)：

1、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)前景與應(yīng)用： 工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人集成概念工業(yè)機(jī)器人國家相關(guān)政策、認(rèn)識(shí)并了解工業(yè)機(jī)器人行業(yè)狀現(xiàn)狀、了解工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景及就業(yè)狀況

2、ABB、安川工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)：機(jī)器人硬件構(gòu)成、操作機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)、示教器語言修改、機(jī)器人選型相關(guān)參數(shù)、安全知識(shí)、常見型號(hào)、硬件構(gòu)成、控制柜類型、硬件線纜介紹、控制柜介紹、示教器介紹、本體介紹、開機(jī)注意事項(xiàng)、示教器語言、系統(tǒng)備份與恢復(fù)、機(jī)器人選型等。

3、ABB、安川 校原點(diǎn)，建立工具、工件坐標(biāo)系：機(jī)器人坐標(biāo)系、工作模式、運(yùn)動(dòng)模式、校原點(diǎn)、建立工具與工件坐標(biāo)系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工業(yè)機(jī)器人指令與函數(shù)運(yùn)用：各種指令的用法及編程、運(yùn)動(dòng)指令、I/0指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令、流程控制類指令、函數(shù)指令等

二、全面提高工藝應(yīng)用編程調(diào)試：

1、ABB工業(yè)機(jī)器人程序編程綜合應(yīng)用：程序編輯的方法及其編輯過程中注意事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序創(chuàng)、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序解、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序備、工業(yè)機(jī)器人RAPID程序結(jié)、工業(yè)機(jī)器人靠近奇異點(diǎn)與、工業(yè)機(jī)器人緊急停止與其、工業(yè)機(jī)器伺服電機(jī)的制動(dòng)解除等。

2、ABB工業(yè)機(jī)器人IO系統(tǒng)配置： 各種I/O板、I/O板和I/O信號(hào)的創(chuàng)建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址設(shè)定、I/O板創(chuàng)建、I/O信號(hào)創(chuàng)建、信號(hào)訪問等級(jí)、信號(hào)狀態(tài)查看與強(qiáng)制、仿真、可編程按鍵設(shè)定、等

3、ABB工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)配置： 弧焊常用信號(hào)、定義數(shù)字I/O信號(hào)、定義模擬I/O信號(hào)、關(guān)聯(lián)信號(hào)、焊接程序編程、電焊機(jī)綜合知識(shí)、弧焊工作站硬件構(gòu)成、焊接工藝綜合知識(shí)、焊接質(zhì)量綜合知識(shí)等

4、ABB工業(yè)機(jī)器人焊接總線配置： 焊接總線配置流程及方法、 總線原理、主站建立、從站建立、信號(hào)建立、信號(hào)關(guān)聯(lián)、焊接程序編輯與參數(shù)設(shè)置等。

5、ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、拆垛與碼垛： 搬運(yùn)、拆垛與碼垛程序編輯思路與方法、搬運(yùn)、拆垛與碼垛常用電氣原件、搬運(yùn)案例講解、拆垛案例講解、碼垛案例講解、拆垛、碼垛綜合運(yùn)用等

6、ABB機(jī)器人雙工位工作站配置： 雙工位工作站建立流程及方法、雙工位工作站原理、雙工位工作站設(shè)計(jì)與通訊接線、雙工位工作站系統(tǒng)配置、雙工位工作站程序編輯。

7、RobotStudio仿真軟件： RobotStudio軟件介紹、RobotStudio軟件激活方法、項(xiàng)目創(chuàng)建、系統(tǒng)選項(xiàng)、RobotStudio軟件基本操作等

8、ABB安川 工業(yè)機(jī)器人維修、維護(hù)與保養(yǎng)：ABB工業(yè)機(jī)器人故障、報(bào)警信息及報(bào)警日志、ABB工業(yè)機(jī)器人排除故障方法、ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障及維修、ABB工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)等

三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目綜合應(yīng)用

1、ABB機(jī)器人：TPReadFK讀取功能鍵使用方法、TPErase、TPWrite的運(yùn)用、中斷程序的編程、計(jì)時(shí)程序的編程、程序跳轉(zhuǎn)、系統(tǒng)信號(hào)與緊急停止、OFFS運(yùn)用、數(shù)組運(yùn)用、一鍵回原點(diǎn)、程序備注行、事件觸發(fā)等

四、三菱FX PLC扎實(shí)的基礎(chǔ)：

1、電工基礎(chǔ)： 電氣元件作用，原理，識(shí)圖，接線，選型

2、PLC： 硬件基礎(chǔ)接線，常用指令編程（位邏輯、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、加/減計(jì)數(shù)器、比較、轉(zhuǎn)換、傳送指令、四則運(yùn)算、子程序調(diào)用及編程設(shè)計(jì)等

3、高速計(jì)數(shù)器： 高速計(jì)數(shù)器向?qū)ЫM態(tài)編程應(yīng)用

4、編碼器： 編碼器作用硬件接線，定位，測(cè)速等

五、三菱FX PLC全面提高：

1、步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)硬件，接線。控制方式、步進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定位等

2、伺服電機(jī)： 伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)硬件，接線。相對(duì)定位，定位，多軸聯(lián)動(dòng)控制等

3、變頻器： 變頻器硬件原理、PLC與變頻器控制接線、變頻器開關(guān)量控制、模擬量控制編程設(shè)計(jì)等

4、模擬量： 模擬量的接線及庫指令程序編寫與調(diào)用，掌握PID溫控調(diào)節(jié)的一般步驟，掌握恒溫控制的編程控制等。

5、威倫通觸摸屛： 昆侖通泰觸摸屏硬件，接線；MCGS組態(tài)軟件的功能元?dú)饧⒔M態(tài)軟件的畫面設(shè)計(jì)、多語言功能組態(tài)設(shè)計(jì)、報(bào)警報(bào)表曲線等組態(tài)設(shè)計(jì)、腳本函數(shù)設(shè)計(jì)、權(quán)限密碼功能應(yīng)用等

6、網(wǎng)絡(luò)通訊： 以態(tài)網(wǎng)口通信（RS232）、串口通訊（485、Modbus)

六、S7-1200/S71500扎實(shí)的基礎(chǔ)：

1、S7-1200/S7-1500: S7-1200/S7-1500硬件作用原理接線、博途軟件TIA Portal使用介紹、程序創(chuàng)建及上傳下載、CPU屬性設(shè)置方法、數(shù)據(jù)類型及儲(chǔ)存區(qū)，掌握基 本觸點(diǎn)、線圈等指令編程應(yīng)用等 

2、指令編程： S7-1200/1500定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、比較&轉(zhuǎn)換指令、數(shù)據(jù)塊與數(shù)組（DB）、移動(dòng)指令、數(shù)學(xué)函數(shù)、FB&FC&OB塊編程應(yīng)用等

3、SCL、STL語言編程：數(shù)學(xué)運(yùn)算、高級(jí)語言編程

4、高速計(jì)數(shù)器： S7-1200/1500高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用及編程設(shè)計(jì)。

5、編碼器： S7-1200/1500編碼器作用硬件接線，定位，測(cè)速等

七、S7-1200/S7-1500全面的提高：

1、步進(jìn)電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)硬件，接線。控制方式、步進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定位等

2、伺服電機(jī)： 伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)硬件，接線。PTO步驟調(diào)試、V90 PN相對(duì)定位、定位，多軸聯(lián)動(dòng)控制等

3、變頻器： 變頻器硬件原理、PLC與變頻器控制接線、變頻器開關(guān)量控制、模擬量控制編程設(shè)計(jì)等

4、模擬量： 模擬量的接線及庫指令程序編寫與調(diào)用，掌握PID溫控調(diào)節(jié)的步驟，掌握恒溫控制的編程控制等。

5、西門子觸摸屛：西門子觸摸屏與PLC通信硬件連接及軟件設(shè)置方法、工程的創(chuàng)建、下載、模擬運(yùn)行等操作方法，按鈕、指示燈、I/O域、文本域、功能鍵的組態(tài)、報(bào)警、模擬量與離散報(bào)警、趨勢(shì)圖畫面組態(tài)設(shè)計(jì)、配方、用戶權(quán)限管理等

6、西門子WINCC組態(tài)、組態(tài)王組態(tài)：軟件介紹應(yīng)用、通信連接、常用功能組態(tài)設(shè)計(jì)、畫面切換、按鈕、指示燈常用構(gòu)件組態(tài)等

7、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信： S7-1200/1500以態(tài)網(wǎng)口通信（S7 GET/PUT通信、Profinet、物聯(lián)網(wǎng)通訊、開放式用戶通信、ET200分布式IO通信）等

8、中大型項(xiàng)目電氣圖設(shè)計(jì)： Eplan軟件安裝破解及操作、主電路圖繪制、 PLC控制回路圖繪制、電氣控制柜布局設(shè)計(jì)、BOM表制作設(shè)計(jì)、中大型非標(biāo)項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)等

八、非標(biāo)自動(dòng)化集成項(xiàng)目設(shè)計(jì)

1、稱重應(yīng)用： 稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)、S7-1200/1500系統(tǒng)控制稱重項(xiàng)目相關(guān)的硬件及接線方法；掌握及完成稱重儀表的標(biāo)定；掌握及完成模擬量輸出校準(zhǔn)方法的參數(shù)設(shè)置；使用西門子S7-1200/1500編程調(diào)試，進(jìn)行稱重測(cè)試。

2、恒壓供水： S7-1200/1500恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)、臺(tái)達(dá)變頻器控制恒壓供水系統(tǒng)項(xiàng)目相關(guān)的硬件及接線方法；臺(tái)達(dá)變頻器恒壓供水控制的參數(shù)設(shè)置；完成臺(tái)達(dá)變頻器恒壓供水控制調(diào)

3、三菱FX產(chǎn)品分揀柔性自化生產(chǎn)線： 項(xiàng)目的電氣選型、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、項(xiàng)目安裝接線、項(xiàng)目編程調(diào)試、程序優(yōu)化、項(xiàng)目故障排除維修等

4、機(jī)器人與S7-1200/1500雙工位工作站： 項(xiàng)目的電氣選型、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、項(xiàng)目安裝接線、項(xiàng)目編程調(diào)試、程序優(yōu)化、項(xiàng)目故障排除維修等

5、機(jī)器人與S7-1200/1500柔性自動(dòng)化數(shù)字化生產(chǎn)線：項(xiàng)目的電氣選型、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、項(xiàng)目安裝接線、項(xiàng)目編程調(diào)試、程序優(yōu)化、項(xiàng)目故障排除維修等

考試方式：

理論加實(shí)操

學(xué)習(xí)時(shí)間：寒假班；暑假班；周末班；VIP定制班；60天到80天；包學(xué)會(huì)

學(xué)習(xí)方式：隨到隨學(xué)，一對(duì)一項(xiàng)目式教學(xué)，以實(shí)踐為主（70%)理論為輔（30%）

適應(yīng)崗位：設(shè)備工程師，機(jī)器人調(diào)試工程師,電氣工程師，視覺工程師，集成工程師，仿真工程師等等

就業(yè)對(duì)象：工業(yè)機(jī)器人終端用戶，工業(yè)機(jī)器人集成商，本體研發(fā)制造

薪資待遇：第1年平均工資6000以上；第二到三年7000至9000；三年后：1W以上