道格爾PLC課程綱要

******初級課程******

一 電氣器件的原理和應用

1、主令按鈕學習 。形態：常開、常閉；按鈕類型：自鎖型、自復位型（點動），急停按鈕（蘑菇頭），按鈕顏色（紅黃綠，中性顏色），按鈕的選型方法。

2、斷路器（空氣開關）、漏電保護器、保險絲的學習。空氣開關、漏電保護器、保險絲的保護機制，四相、三相、兩相、單相空氣開關的區別及用法，D型和C型空氣開關的區別，脫扣電流等，空氣開關、漏電保護器、保險絲的選型方法和使用經驗。

3、繼電器、接觸器的學習。繼電器、接觸器的工作原理，線圈電壓及常開常閉觸點，主觸點和輔助觸點，繼電器和接觸器的選型方法，接線方法，使用經驗。

4、熱過載、電磁斷路器（電機保護器）的學習。熱過載、電機保護器的工作原理、額定電流、選型方法，接線方法和使用經驗。

5、單相電機和三相電機的學習。電機運行原理，電機額定電流，接線方法，使用經驗。

6、開關電源、變壓器、整流橋、溫控器的學習。原理、接線方法、使用經驗。

二電氣原理圖的讀圖與設計

1、自鎖斷鎖電路；（按鈕、中間繼電器、指示燈）

2、多點啟停電路；（保險絲，開關電源）

3、單項電機控制電路；（正轉、反轉的接線方法）

4、三相電機控制電路；（正反轉的接線方法，星三角形接法）

5、2個三相電機的順序控制電路；（熱過載）

6、2個三相電機的互鎖控制電路；（電機保護器）

7、2個三相電機的延時啟動電路；（時間繼電器）

8、三相電機的正反轉控制方法；

9單相電機的正反轉控制方法；

10、幾種點動的控制方法；

11、單項電機的自動循環控制；（行程開關）

三工廠常用傳感器的檢測原理和應用

1、光電傳感器的學習。光電傳感器的種類：對射型、回歸反射型、擴散反射型、距離射定型、凹槽型。光電傳感器不同種類的區別、使用場景、優點和缺點。

2、接近開關的學習。接近開關的種類：電感型和電容型，電感型接近開關的種類：屏蔽型和非屏蔽型。接近開關不同種類的區別、使用場景、優點和缺點。

3、溫度傳感器、壓力傳感器、稱重傳感器、霍爾傳感器的測量原理及使用場景。

4、傳感器接線方法的學習。傳感器型號：NPN型和PNP型，三線制傳感器和兩線制傳感器。接線原理和接線方法。

5、旋轉編碼器的使用原理和接線方法。

6、開關量和模擬量的學習。0-5V,0-10V,±10V，4-20mA,0-20mA,±20mA。

四PLC硬件知識和選型接線，故障排查，編程基礎知識

1、三菱、西門子、歐姆龍、信捷、匯川PLC的介紹。

2、小中大型PLC的分類方法，PLC型號的介紹。

3、PLC硬件組成及相關知識的介紹。

4、PLC輸入接線方法的學習。低電平有效接法，高電平有效接法，PLC的24V電源的使用方法。

5、PLC輸出接線方法的學習。PLC繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出的接線方法。

6、PLC與按鈕、NPN、PNP、兩線制、三線制傳感器、繼電器觸點接線方法的學習。

7、PLC線路故障查詢方法的學習。電磁閥、繼電器、指示燈、傳感器、按鈕的故障查詢方法。PLC故障的檢測方法和維修經驗講解。

8、PLC和繼電器線路的關聯和區別，如何從繼電器線路過度到PLC程序。

9、PLC基礎軟元件的講解，PLC運行原理的學習。

******中級課程******

五PLC（三菱或西門子）的基本控制指令學習

1、三菱、西門子常用基本指令的學習。

2、GX Works2、GX Works3和西門子博圖編程軟件的學習。

3、PLC常用功能指令的學習。移動指令、加減乘除指令、比較指令、程序流程指令等的學習和練習。

六PLC（三菱或西門子）編程技巧

1、編程思路的學習。程序編寫的分步思想，起跑停電路的應用，步進指令和步進思路的運用，狀態切換思想。

2、編程技巧的學習。自動程序的寫法技巧、手動程序的寫法、常用執行機構（氣缸、電機等）的寫法、報警程序的寫法、數據運算及初始化程序的寫法技巧等。

3、跑馬燈、交通燈、烘箱控制、氣缸夾爪控制、裝箱機械手、除塵控制箱等程序案例的講解和練習。

七PLC（三菱或西門子）高級指令

1、模擬量控制的學習。掌握AD轉換和DA轉換，學習模擬電壓模擬電流和12位及16位數據的關系，學習不同傳感器量程和對應的不同標準電壓或者電流的關系，學會使用PLC的AD模塊和DA模塊，掌握參數設置方法和程序編寫方法。

2、中斷控制的學習。學習定時中斷、外部中斷、高速計數中斷，掌握編程方法和編程技巧。

3、PLC通訊的學習。學習RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通訊協議，學習PLC和PLC之間的N:N通訊，并聯通訊，無協議通訊。

八觸摸屏的編程與設計

1、觸摸屏選型知識的學習。學習觸摸屏的基礎知識，學習不同品牌觸摸屏的差別和共同之處，掌握觸摸屏選型方法和選型技巧。

2、觸摸屏通訊知識的學習。掌握觸摸屏和PLC通訊的設置方法和技巧，掌握不同，掌握主流RS232、RS485、MODUBS-RTU/TCP通訊參數的設置方法。

3、觸摸屏頁面編輯的學習。學習觸摸屏功能按鍵和切換開關，懂得不同開關的編輯和設置，學習觸摸屏數據輸入和顯示框的設置，懂得選擇字的位數，操作權限，密碼登錄。、修改等。

4、觸摸屏報警功能的學習。學習報警事件登錄、報警條、即使報警、歷史報警功能，懂得儲存報警記錄。

5、觸摸屏高級功能的學習。介紹觸摸屏數據采集、對話框制作、PLC控制事件制作等高級功能。

九變頻、步進和伺服的控制及應用

1、變頻器通用知識的學習。學習變頻器的基礎知識，學習不同品牌變頻器的差別和共同之處，掌握觸摸屏選型方法和選型技巧。

2、變頻器接線方法的學習。學習變頻器和電動機的接線方法，學習變頻器控制線路的接線方法，學習變頻器模擬量控制的接線方法，介紹變頻器通訊線路的接線方法。

3、變頻器常用功能的學習。學習變頻器控制電機啟動停止的幾種方式，學習變頻器速度控制的幾種方式，學習變頻器的多段速控制方式。

4、變頻器參數設置方法的學習。學習變頻器常用參數的功能，學習變頻器參數的設置方法。

5、變頻器高級知識的學習。介紹變頻器恒壓供水的控制方法（PID控制方法），介紹變頻器和PLC的通訊控制，介紹觸摸屏控制變頻器的通訊方法。

6、步進電機通用知識的學習。學習步進電機的控制原理，學習兩相步進電機、三相步進電機的區別。

7、步進電機接線及參數設置的學習。學習兩相和三相步進電機的接線方法，學習PLC控制步進電機的接線方法，學習步進驅動器細分的基礎知識和設置方法，學習步進電機驅動器和步進電機的選配方法和電流設置的方法。

8、伺服電機通用知識的學習。學習伺服電機的基礎知識，學習不同品牌伺服電機的差別和共同之處，掌握伺服電機的選型方法和選型技巧。

9、伺服電機接線方法的學習。學習伺服驅動器和電動機的接線方法，學習伺服控制器速度模式、位置模式、轉矩模式的接線方法。

10、電機常用功能的學習。學習伺服電機速度控制模式的原理、作用及功能，學習伺服電機位置模式的原理、作用及功能，學習伺服電機轉矩模式的原理、作用及功能。

11、數設置方法的學習。學習伺服電機常用參數的功能，學習伺服電機使用參數設置軟件設置參數的方法。

******高級課程******

十PLC定位控制功能

1、PLC定位指令基礎知識的學習。學習PLC定位控制的原理，學習PLC脈沖控制的方法，學習步進電機和伺服電機定位控制的異同。

2、定位控制指令的學習。PLC定位指令的總體介紹，學習原點回歸定位方法及

定位指令，學習相對定位方法及指令，學習決定定位方法及指令，介紹PLC的直線插補功能及其他高級功能。

4、PLC定位功能指令的編程方法和技巧。學習定位指令的編程方法，掌握定位指令的編程思路，學會定位指令在項目中的應用技巧。

十一PLC編程框架和自動化程序設計模式教學（通用編程技巧，常用程序設計框架，及編程經驗傳授）；

1、PLC項目編程的通用方法學習。學習將客戶的要求轉化成程序要求，學習設計項目的控制線路，學習編排PLC的輸入輸出點功能。

2、PLC通用框架的學習。學習PLC編程的優秀框架，學會將項目劃分成不同的功能模塊的方法，掌握編寫程序不同功能模塊的方法。

3、PLC編程經驗的傳授。傳授PLC編程的分步思想，傳授PLC程序功能模塊的解耦方法，傳授PLC程序的調試方法及經驗。

十二綜合案例開發教學和指導

1、指導練習精密烘箱PLC控制項目的實現方法。指導PLC線路設計，指導接線，指導程序編寫方法，指導程序調試。

2、指導練習裝箱機械手項目的實現方法。指導PLC線路設計，指導接線，指導程序編寫方法，指導程序調試。

3、指導練習除塵控制柜項目的實現方法。指導PLC線路設計，指導接線，指導程序編寫方法，指導程序調試。