工業(yè)機器人現(xiàn)在真的很火。很多人不知道工業(yè)機器人工程師具體是做什么的。一般有以下幾個方面：

工業(yè)機器人專業(yè)人才可以細分為機器人制造、應用和維護方面的高素質(zhì)技能型人才，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真、集成設計、編程、調(diào)試、運行和銷售，以及智能自動化生產(chǎn)系統(tǒng)運行、維護、改造和管理。

第*個主要缺口是工業(yè)機器人制造人才的缺乏。工業(yè)機器人包括控制器、伺服驅(qū)動電機和減速器三個核心部件，占機器人成本的70%以上，也是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，短期內(nèi)很難凸顯這一瓶頸。突破本質(zhì)上的瓶頸需要付出大量的努力和投入。比如減壓器和控制器，給的希望越大，帶來的壓力越大。而且這個領域的技術(shù)型人才非常稀缺，屬于高層次人才的缺乏，但是發(fā)展?jié)摿艽蟆?

第二大缺口是缺乏工業(yè)機器人應用人才。結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，對學生和工業(yè)工人進行一段時間的培訓，可以緩解這種不足。根據(jù)工業(yè)和信息化部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國工業(yè)機器人裝機容量將達到100萬臺，工業(yè)機器人應用人才需求將達到20萬左右。高技能人才的缺口將逐年加大。國家機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)規(guī)劃將“加強人才隊伍建設”作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的六大保障措施之一。

第三大缺口是機器人行業(yè)缺乏系統(tǒng)集成人才，這涉及到工業(yè)機器人行業(yè)的轉(zhuǎn)型。一般來說，一個合格的大學畢業(yè)生基本達到工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成能力，解決系統(tǒng)集成中的問題，需要五年時間。需要的是工業(yè)加工生產(chǎn)過程的深度積累。

-看個人是對工業(yè)機器人的調(diào)試維護感興趣還是對系統(tǒng)集成感興趣。一般系統(tǒng)集成的技術(shù)水平比較高。首先，機器人維護調(diào)試需要學習哪些知識點如下：

1.學習電氣設備，掌握plc的組成原理，這在西門子和三菱很常見，他們熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)。他們能熟練運用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等設備、氣動和電氣控制以及plc編程技術(shù)，并能根據(jù)生產(chǎn)線的工藝要求編寫和調(diào)整機器人工作站的控制程序。一般來說，需要了解工業(yè)機器人本身。如果想結(jié)合實際工況靈活操作工業(yè)機器人，需要外圍設備和工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合。工業(yè)機器人不是孤立工作的，相當于一條柔性生產(chǎn)線和一個工業(yè)機器人工作站(裝卸、焊接、噴涂、裝配、碼垛)。例如，焊接有多種類型，包括手工電弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊等。和移動如果這些角色相互配合，就需要plc編程來協(xié)調(diào)。plc是工業(yè)自動化的靈魂，就像人腦一樣，通過編寫程序來控制工業(yè)機器人本身和外圍設備。所以要學習工業(yè)機器人技術(shù)，就要學習plc編程，有些人開始糾結(jié)，甚至抓狂。如果只是工業(yè)機器人的維護操作、安裝調(diào)試，plc編程就沒那么要求了。

2.了解工業(yè)機器人的原理和結(jié)構(gòu)

說白了就是像個技術(shù)推銷員。他對自己的產(chǎn)品很有把握，又回到了大家都可以自己學習機器人編程的問題。他每天都蹲在家里，機器人摸不到也看不見。編程要結(jié)合實際操作。實際操作可以看到機器人的操作，實際雇傭的時候人家都不敢讓你碰。機器人價格昂貴，隨時可能報廢。了解工業(yè)機器人品牌(abb、安川，庫卡、、中國制造)、工業(yè)機器人故障排除、機器人坐標系應用、機器人弧線指令、機器人搬運，碼垛、機器人io應用、機器人碰撞檢測等。更先進的水平是系統(tǒng)集成應用，而且有必要了解工業(yè)控制plc來控制工業(yè)機器人的操作。

-如果深入系統(tǒng)集成，除了以上兩點知識，還有以下幾個層次：

1、主要學習機械制圖c、電子線路c制圖設計技術(shù)，會閱讀機器人應用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，會自學通用c制圖軟件。

2.了解abb工業(yè)機器人，教學環(huán)境的設置，教學設備可編程按鈕的使用，手動機器人控制，機器人i/o通信接口，abb標準i/o板及配置，程序及指令，建立程序模塊，機器人工作站的程序編譯及調(diào)試，實際集成項目。

我就說這么多。還是要在實踐中去感受。

很難說光學的理論要和實踐相結(jié)合。其次要先了解工業(yè)機器人的課程，比如工業(yè)自動化、工業(yè)機器人，比如電氣控制、伺服、PLC編程、工業(yè)機器人教學編程、離線仿真編程、系統(tǒng)集成等。其次要考察可靠性，實際操作設備主要是四家還是國產(chǎn)。在惠邦機器人中，ABB機器人教學是主要任務，焊接、碼垛、噴涂、雕刻、分揀工作站是主要任務。